دانلود فایل


اصلاح روش فاژن و وارن در برنامه ريزي مسير حركت ربات متحرك چرخدار و مقايسه آن با ديگر روشها - دانلود فایل



دانلود فایل اصلاح روش فاژن و وارن در برنامه ريزي مسير حركت ربات

دانلود فایل اصلاح روش فاژن و وارن در برنامه ريزي مسير حركت ربات متحرك چرخدار و مقايسه آن با ديگر روشهايكي از روشهاي ممكن براي هدايت ربات در بين موانع، استفاده ازتابع پتانسيل ميباشد. در اين تحقيق، روش فاژن 1 و وارن 2 در برنامهريزي مسير حركت ربات متحرك چرخدار اصلاح شده و سپساز آن به عنوان يك تابع پتانسيل براي محاسبه راستاي مسير حركت ربات در بين موانع، استفاده گرديد. براي كمينه كردن اين تابع و بهينه سازي پارامتر راستاي حركت ربات، از الگوريتم ژنتيك در محيط نرمافزار مطلب استفاده گرديد. نتايج بدست آمده و مقايسه اين روش با دو روش ديگر نشان ميدهد...


مقاله


پاورپوینت


فایل فلش


کارآموزی


گزارش تخصصی


اقدام پژوهی


درس پژوهی


جزوه


خلاصه


عوس-دريايي

تخمین تخلخل و توزيع فضايی تراوايی با استفاده از مدل زمین آماری در يكی از میادين نفتی جنوب غربی ايران

دانلود کاملترین پروپوزال اثربخشی آموزش مداخلات به روش TEACCH (تیچ) به مادران بر کاهش علائم اختلالات طیف اتیسم فرزندان آنان

مدیریت-بازاریابی-جهانی-3ص

هنر کاشی کاری 15 ص

ازت در چغندر 25 ص

دانلود مقاله شهر الكترونيك 30 ص

تحقیق درباره ارزشیابی 1

گزارش کارورزی 1راهنمایی و مشاوره.

مقاله درباره راه و ترابری